La historia de Hendrickson comienza en 1913 con la fundación de "The Hendrickson Motor Truck Company" por parte del inventor y hombre de negocios Magnus Hendrickson. Esta pequeña empresa manufacturera domiciliada en Chicago fabricó camiones, muchos de ellos equipados con grúas o con cuerpos de volteo.

Hendrickson introdujo la primera suspensión tándem para camión en 1926, suspensión que montaba los ejes en cada uno de los extremos de una viga igualadora. Este diseño único de "viga igualadora" distribuía la carga del camión de manera homogénea entre los dos ejes posteriores lo cual mejoró la tracción y redujo significativamente los efectos de topes y baches del camino. Pronto la viga igualadora fue ampliamente aceptada para los nuevos camiones 6x4 de seis ruedas porque permitía una mayor carga útil.

Hendrickson fue adquirida en 1978 por "The Boler Company", que entre sus activos tenía fabricantes de muelles de hojas y de defensas metálicas. En los años siguientes Hendrickson se expandiría o adquiriría negocios adicionales en áreas relacionadas - sistemas de suspensión para remolques, sistemas de ejes auxiliares, muelles, defensas metálicas y otros componentes de servicio pesado.

Hoy en día Hendrickson incluye a más de 3,000 personas con 21 instalaciones en los Estados Unidos, Canadá, México y el Reino Unido, incluyendo 14 centros manufactureros, 3 centros de excelencia para el cliente y 2 centros de desarrollo de productos.
La suspensión tándem Hendrickson para camión dio origen a los nuevos camiones 6x4.
Las innovaciones en el formado de las vigas y la soldadura por robot en la División de Sistemas de Suspensión para Remolques han permitido que todas las divisiones de Hendrickson puedan construir sistemas más livianos y duraderos.
Hoy en día Hendrickson es líder entre los proveedores de suspensiones para camión, remolque y suspensiones de aire, sistemas de ejes auxiliares, muelles de acero y defensas metálicas.